机床测头校准五轴回转中心原理‌：
把标准球固定在转台上，用测头在不同旋转轴角度下测量球心坐标，通过球心位置变化反算出回转中心偏差并补偿。
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⚙️ 标定前准备
‌安装标准球‌：固定在C轴转台上，偏离中心约50~150mm（产生足够偏心量），用千分表打表校正，旋转C轴一周球头径向跳动应≤5μm。
‌确认测头状态‌：用标准环规校验测头标定有效性（偏差≤1μm）、检查测针完整性、触发重复性（2σ≤1μm）。

‌环境条件‌：环境温度20±3℃，开机预热≥30分钟，主轴1000rpm空转10分钟，B/C轴低速往复摆动5分钟。‌‌

📐 标准球法标定流程（以Fanuc 31i-B5为例）
.‌基准测量‌：B=0°、C=0°时，用测头测量标准球球心坐标，记为(X₀, Y₀, Z₀)。
.‌C轴多角度测量‌：将C轴旋转到90°、180°、270°等角度，每次测量球心坐标。
.‌B轴多角度测量‌：将B轴旋转到-30°、-60°、-90°等角度，每次测量球心坐标。
.‌偏差计算‌：比较各角度下球心坐标变化，推导旋转中心在X、Y、Z方向的偏差值。
.‌参数写入‌：将修正值写入系统参数，Fanuc系统用G10 L50写入或MDI界面修改（#19700~#19705系列）。
.‌验证测量‌：重新执行RTCP测试程序，确认各角度下球心位置偏差在允许范围内。‌‌